5月14日，隨著碼頭管理系統(tǒng)（TOS）發(fā)出指令，自動化軌道吊將測試箱平穩(wěn)地放在智能導引車（IGV）上，廣州港南沙四期全自動化碼頭僅用45天便成功實現(xiàn)岸橋、軌道吊及IGV三大設備裝卸船全流程作業(yè)及TOS系統(tǒng)、智能調度系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)（ECS）三大系統(tǒng)聯(lián)調，標志著粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭建設進入新階段。

本次實現(xiàn)聯(lián)調的三大系統(tǒng)是自動化裝卸系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，是碼頭實現(xiàn)自動化作業(yè)的“秘密武器”。

其中，由廣州港南沙四期與相關方聯(lián)合研發(fā)的全球首個水平布局、側面裝卸的自動化碼頭智能調度系統(tǒng)，是一次全新的嘗試，難度高，挑戰(zhàn)性大。

為了攻克智能化系統(tǒng)研發(fā)難關，由廣州港南沙四期、振華重工、華東電子組成的軟件團隊集中進行封閉式開發(fā)。

在封閉式開發(fā)辦公室內(nèi)，工程師們已經(jīng)進行了7次、每次為期1個月的封閉式開發(fā)，完成了智能調度新一代核心設計和大部分功能開發(fā)工作，自主研發(fā)的智能調度系統(tǒng)將支持平行布局、自主決策雙箱、側面裝卸等復雜場景中各設備的柔性聯(lián)動。

為了保證調試順利進行，廣州港南沙四期聯(lián)合各參建單位成立自動化項目聯(lián)合調度工作小組，抓住水工泊位、道路、管線、供電等關鍵問題，加強組織協(xié)調，對關鍵節(jié)點進行細化和分解；

推動網(wǎng)格化管理模式，將工作計劃按月、周、天落實到班組，分解具體任務到個人，個人按照工作計劃將每天、每周、每月的進度進行反饋，及時處理存在問題；

以黨史學習教育為契機，各參建單位黨組織開展“學黨史辦實事，打造平安、廉潔工程”等主題互聯(lián)共建活動，將黨組織優(yōu)勢轉化為發(fā)展優(yōu)勢，凝心聚力推進項目進程，全力保障設備正常調試。

在碼頭調試現(xiàn)場，調試團隊克服天氣炎熱、資源不足等困難，在有限的時間內(nèi)完成了2臺單小車自動化岸橋單機功能恢復，同時還完成了岸橋自動化控制系統(tǒng)、吊具檢測系統(tǒng)、單機視頻系統(tǒng)等自動化子系統(tǒng)的調試；

在完成軌道吊單機功能調試后，展開軌道吊防撞功能、對位功能以及對IGV自動化堆箱流程等調試，實現(xiàn)了IGV在軌道吊下方精準抓取集裝箱；

現(xiàn)場10臺IGV通過車隊管理系統(tǒng)展開聯(lián)調測試，采用了全球首創(chuàng)的北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術，化身靈活的“搬運工”，在調試現(xiàn)場自由穿梭。

目前，三大設備已呈現(xiàn)最好的狀態(tài)配合自動化系統(tǒng)進行聯(lián)調。5月14日當天，第二船自動化設備也進行了合閘送電，在港的5臺岸橋、6臺軌道吊全部通電。接下來，南沙四期將進一步強化黨建引領，奮力攻堅50天，確保年中聯(lián)合調試順利開展，以優(yōu)異成績向中國共產(chǎn)黨成立100周年獻禮！